Khaled Kaâniche
Dimanche, 05 avril 2020 
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Khaled Kaâniche

 

Khaled Kaâniche
Maître Assistant
Directeur du Département Génie Informatique Industrielle
École Nationale d'Ingénieurs de Sousse
Adresse : Technopole de Sousse, Route de Ceinture Sahloul, Cité Hammam Maarouf, 4054 Sousse Tunisie
Téléphone : +216 73 369 500   +216 73 369 501   +216 73 369 502
Courriel : Khaled.Kaaniche@eniso.rnu.tn

 

Formation

  • Thèse de Doctorat en Génie Électrique, Perception pour la Robotique (UPJV, Amiens, France), 2005.
  • Master en Génie Électrique, Automatique Industrielle (INSA, Lyon, France), 2001.
  • Ingénieur Génie Électrique (ENIS, Sfax, Tunisie), 2000.
  •  

Domaines d'expertise et intérêts de recherches

  • Perception pour la robotique
  • Asservissement visuel
  • Traitement d’images et reconnaissance de formes
  • Techniques d’optimisation stochastique 

 

Expérience professionnelle

  • Maitre assistant depuis 2006 à l’École Nationale d’Ingénieurs de Sousse
  • Directeur du Département Génie Informatique Industrielle de l’ENSIO depuis Septembre 2010

 

Enseignements

  • Systèmes échantillonnés : (ENISo)
  • Modèles et outils pour l’automatisation des systèmes, Réseaux de Petri: (ENISo)
  • Analyse et commande des systèmes : (ENISo)
  • Vision artificielle et traitement d’images : (ENISo)

 

Encadrements

  • Mastère : « Navigation autonome d’un robot mobile à partir de données visuelles et métriques », Laaroussi Hammouda – Mastère SIC (ENISo)- Mémoire soutenu le 29-08-2009.
  • Mastère : « Analyse de scènes aériennes par compensation de mouvement : Application à la détection des véhicules dans un milieu routier », Inès Hadj Mtir – Mastère SIC (ENISo)- Mémoire soutenu le 01-09-2010.
  • Mastère : « Système stéréoscopique passif embarqué sur FPGA : Application à la navigation autonome d’un robot mobile », Inès Baccouche – Mastère SIC (ENISo)- En cours.
  • Mastère : « Méthodes de SLAM pour la vision omnidirectionnelle », Rafika Thabet – Mastère SIC (ENISo)- En cours.
  • Thèse : « Contributions à l’asservissement visuel : Étude des descripteurs et génération des trajectoires», Laaroussi Hammouda – Première Inscription Janvier 2010.
  • Thèse : « Sur l’Analyse des scènes aériennes pour l’extraction d’observations», Inès Hadj Mtir – Première Inscription Novembre 2010.
  • Thèse : « Sur l’étude et la résolution du problème de la robustesse pour l’asservissement visuel », Hajer Abidi – Première Inscription, Décembre, 2010.

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