Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse

CV de l'Elève Ingénieur

Informations personnelles
Nom	MAHMOUDI
Prénom	Iheb
Date de naissance	21/08/1985
Lieu de naissance	Msaken
N° de téléphone	22865981
Adresse email	iheb.mahmoudi@gmail.com
Adresse	101 rue de l'indépendance, Msaken
Code postal	4070
Etudes secondaires
Baccalauréat	Section : Technique Année : 2004 Mention : Très Bien
Etudes universitaires : 1er cycle
Institution	IPEIN - Institut Préparatoire aux Etudes d'ingénieurs de Nabeul
Spécialité	Technologie
Etudes universitaires : 2ème cycle
Institution	ENISo - Ecole Nationale d'ingénieurs de Sousse
Spécialité	Informatique Appliquée
Option
Distinctions	Certification international en anglais TOEIC - Score: 795
Projet de fin d'études
Titre	Integration d'un module FPGA dans un systeme robotique mobile
Encadreur à l'ENISo	Abdelaziz AMMARI - Khaled KAANICHE
Encadreur à l'entreprise	-
Résumé (500 mots maximum)	Le but de ce projet est d‟intégrer un module FPGA dans un système robotique mobile. La fonctionnalité du robot consiste à suivre une ligne quelconque par le biais d‟une caméra reliée à un système embarqué qui traite les informations ; ce traitement représente des algorithmes de détection de lignes (Contours, Hough) et une implémentation d‟un contrôleur flou assurant la navigation du robot. Les différents algorithmes sont implémentés en langage C embarqué. Le système embarqué est implémenté sur un circuit FPGA Vertex II Pro. - Mots clés : Robotique mobile, Systèmes embarqués, traitement d’images et perception, commande floue, FPGA. - Soutenue le 16/06/2010 - Mention : Très Bien
Personne à contacter
Stages effectués	Stage Technicien : LEONI Tunisie SA - Production (Projet Class E) Stage Ingenieur : LED FACTORY - Equipe de developpement Hard/Soft.
Autres informations
Langues	Arabe : Français : Anglais : Autres langues :
Activités Para-univesitaires	Scoutisme, Sport(Football, Athlétisme).

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